Automotive LiDAR -agtergrond
Van 2015 tot 2020 het die land verskeie verwante beleidsrigtings uitgereik, met die fokus op 'Intelligente gekoppelde voertuie'En'outonome voertuie'. Aan die begin van 2020 het die nasie twee planne uitgereik: Intelligent Vehicle Innovation and Development Strategy en Automobile Driving Automation Classification, om die strategiese posisie en toekomstige ontwikkeling van outonome bestuur te verhelder.
Yole Development, 'n wêreldwye konsultantfirma, het 'n navorsingsverslag wat verband hou met die 'LiDAR for Automotive and Industrial Applications' gepubliseer, genoem dat die LiDAR -mark in die motorveld teen 2026 5,7 miljard Amerikaanse dollars kan bereik, word verwag dat die saamgestelde jaarlikse groeikoers in die volgende vyf jaar kan uitbrei tot meer as 21%.
Wat is Automotive LiDAR?
LIDAR, kort vir ligopsporing en wissel, is 'n revolusionêre tegnologie wat die motorbedryf verander het, veral op die gebied van outonome voertuie. Dit funksioneer deur pulse van lig - gewoonlik van 'n laser - die teiken uit te lig en die tyd te meet wat dit neem om die lig na die sensor terug te keer. Hierdie data word dan gebruik om gedetailleerde driedimensionele kaarte van die omgewing rondom die voertuig te skep.
LiDAR -stelsels is bekend vir hul akkuraatheid en die vermoë om voorwerpe met 'n hoë akkuraatheid op te spoor, wat dit 'n onmisbare hulpmiddel maak vir outonome bestuur. In teenstelling met kameras wat op sigbare lig staatmaak en onder sekere omstandighede soos lae lig of direkte sonlig kan sukkel, bied LiDAR -sensors betroubare gegewens in 'n verskeidenheid beligting en weersomstandighede. Verder maak LiDAR se vermoë om afstande akkuraat te meet, die opsporing van voorwerpe, hul grootte en selfs hul spoed moontlik, wat van uiterste belang is om ingewikkelde bestuurscenario's te navigeer.
LIDAR WERKBEGINSEL Vloeidiagram
LiDAR -toepassings in outomatisering:
LiDAR (ligopsporing en wisselende) tegnologie in die motorbedryf is hoofsaaklik gefokus op die verbetering van die bestuur van veiligheid en die bevordering van outonome bestuurstegnologieë. Sy kerntegnologie,Tyd van vlug (TOF), werk deur laserpulse uit te stuur en die tyd wat dit neem om hierdie pulse te beslaan, weerspieël van struikelblokke. Hierdie metode lewer baie akkurate "puntwolk" -data, wat gedetailleerde driedimensionele kaarte van die omgewing rondom die voertuig met 'n presiese vlak van sentimeter kan skep, wat 'n buitengewone akkurate ruimtelike herkenningsvermoë vir motors bied.
Die toepassing van LiDAR -tegnologie in die motorsektor is hoofsaaklik op die volgende gebiede gekonsentreer:
Outonome bestuurstelsels:LiDAR is een van die belangrikste tegnologieë vir die bereiking van gevorderde vlakke van outonome bestuur. Dit sien presies die omgewing rondom die voertuig, insluitend ander voertuie, voetgangers, padtekens en padomstandighede, en help dus outonome bestuurstelsels om vinnige en akkurate besluite te neem.
Gevorderde bestuurderhulpstelsels (ADA's):Op die gebied van bestuurderhulp word LiDAR gebruik om voertuigveiligheidsfunksies te verbeter, insluitend aanpasbare vaartbeheer, noodrem, opsporing van voetgangers en funksies vir die vermyding van hindernisse.
Voertuignavigasie en posisionering:Die hoë-presisie 3D-kaarte wat deur LiDAR gegenereer word, kan die akkuraatheid van voertuie se posisionering aansienlik verbeter, veral in stedelike omgewings waar GPS-seine beperk is.
Verkeersmonitering en -bestuur:LiDAR kan gebruik word vir die monitering en ontleding van verkeersvloei, wat die stadsverkeerstelsels help om seinbeheer te optimaliseer en opeenhoping te verminder.
Vir afstandswaarneming, reëling, outomatisering en DT's, ens.
Het u 'n gratis konsultasie nodig?
Neigings na Automotive LiDAR
1. LiDAR -miniatuur
Die tradisionele siening van die motorbedryf is van mening dat outonome voertuie nie in die voorkoms van konvensionele motors moet verskil om die plesier en doeltreffende aërodinamika te handhaaf nie. Hierdie perspektief het die neiging tot miniatuur -lidarstelsels aangedryf. Die toekomstige ideaal is dat LiDar klein genoeg is om naatloos in die liggaam se liggaam geïntegreer te word. Dit beteken om meganiese roterende onderdele te minimaliseer of selfs uit te skakel, 'n verskuiwing wat ooreenstem met die geleidelike beweeg van die bedryf van die huidige laserstrukture na die vaste-staat LiDAR-oplossings. Vaste-staat LiDAR, sonder bewegende dele, bied 'n kompakte, betroubare en duursame oplossing wat goed pas binne die estetiese en funksionele vereistes van moderne voertuie.
2. ingebedde LiDAR -oplossings
Aangesien outonome bestuurstegnologieë die afgelope paar jaar gevorder het, het sommige LiDAR -vervaardigers begin saamwerk met verskaffers van motoronderdele om oplossings te ontwikkel wat LiDAR in dele van die voertuig, soos hoofligte, integreer. Hierdie integrasie dien nie net om die LiDAR -stelsels te verberg nie, om die estetiese aantrekkingskrag van die voertuig te handhaaf, maar gebruik ook die strategiese plasing om die sieningsveld van die LiDAR te optimaliseer. Vir passasiersvoertuie vereis sekere gevorderde bestuurdershulpstelsels (ADAS) -funksies LiDAR om op spesifieke hoeke te fokus, eerder as om 'n 360 ° -aansig te bied. Vir hoër vlakke van outonomie, soos vlak 4, is veiligheidsoorwegings egter 'n 360 ° horisontale sieningsveld nodig. Dit sal na verwagting lei tot meerpuntkonfigurasies wat volle dekking rondom die voertuig verseker.
3.Kostevermindering
Namate die LiDAR-tegnologie verouder en produksiekale, daal die koste, wat dit haalbaar maak om hierdie stelsels in 'n groter verskeidenheid voertuie, insluitend middelafstandmodelle, op te neem. Daar word verwag dat hierdie demokratisering van LiDAR -tegnologie die aanvaarding van gevorderde veiligheids- en outonome bestuursfunksies regoor die motormark sal versnel.
Die Lidars op die mark is vandag meestal 905 nm en 1550 nm/1535nm LIDARS, maar wat die koste betref, het 905NM die voordeel.
· 905nm LiDAR: Oor die algemeen is 905 nm LiDAR -stelsels goedkoper as gevolg van die wydverspreide beskikbaarheid van komponente en die volwasse vervaardigingsprosesse wat met hierdie golflengte verband hou. Hierdie kostevoordeel maak 905 nm LIDAR aantreklik vir toepassings waar omvang en oogveiligheid minder krities is.
· 1550/1535Nm LiDAR: Die komponente vir 1550/1535NM -stelsels, soos lasers en detektors, is geneig om duurder te wees, deels omdat die tegnologie minder wydverspreid is en die komponente meer ingewikkeld is. Die voordele ten opsigte van veiligheid en prestasie kan egter die hoër koste vir sekere toepassings regverdig, veral in outonome bestuur waar langafstandopsporing en veiligheid die belangrikste is.
[Skakel:Lees meer oor die vergelyking tussen 905 nm en 1550 nm/1535 nm LIDAR]
4. Verhoogde veiligheid en verbeterde ADA's
LiDAR-tegnologie verhoog die werkverrigting van gevorderde bestuurder-hulpstelsels (ADA's) aansienlik, wat voertuie met presiese omgewingskaarte-vermoëns bied. Hierdie presisie verbeter veiligheidsfunksies soos botsingsvermyding, opsporing van voetgangers en aanpasbare vaartbeheer, wat die bedryf nader aan die bereiking van ten volle outonome bestuur.
Vrae
In voertuie stuur lid van die LiDAR -sensors ligpulse uit wat van voorwerpe afstap en na die sensor terugkeer. Die tyd wat dit neem om die pulse terug te keer, word gebruik om die afstand na voorwerpe te bereken. Hierdie inligting help om 'n gedetailleerde 3D -kaart van die voertuig se omgewing te skep.
'N Tipiese LIDAR -stelsel vir motorvoertuie bestaan uit 'n laser om ligpulse, 'n skandeerder en optika uit te stuur om die pulse te rig, 'n fotodetektor om die weerkaatsde lig vas te lê, en 'n verwerkingseenheid om die data te ontleed en 'n 3D -voorstelling van die omgewing te skep.
Ja, LiDAR kan bewegende voorwerpe opspoor. Deur die verandering in posisie van voorwerpe oor tyd te meet, kan LiDAR hul snelheid en baan bereken.
LiDAR is geïntegreer in voertuigveiligheidstelsels om funksies soos aanpasbare vaartbeheer, vermyding van botsing en opsporing van voetgangers te verbeter deur akkurate en betroubare afstandmetings en objekopsporing te bied.
Deurlopende ontwikkelings in die Automotive LiDAR -tegnologie sluit in die vermindering van die grootte en koste van LIDAR -stelsels, die verhoging van hul omvang en resolusie, en dit meer naatloos in die ontwerp en funksionaliteit van voertuie te integreer.
[Skakel:Sleutelparameters van LiDAR Laser]
'N 1,5μm gepulseerde vesellaser is 'n tipe laserbron wat gebruik word in motor -lid -stelsels wat lig op 'n golflengte van 1,5 mikrometer (μm) uitstraal. Dit genereer kort pulse van infrarooi lig wat gebruik word om afstande te meet deur voorwerpe af te weer en na die LiDAR -sensor terug te keer.
Die golflengte van 1,5μm word gebruik omdat dit 'n goeie balans bied tussen oogveiligheid en atmosferiese penetrasie. Lasers in hierdie golflengte -reeks is minder geneig om mense se oë skade te berokken as diegene wat op korter golflengtes uitstraal en kan goed presteer in verskillende weersomstandighede.
Terwyl 1,5μm lasers beter presteer as sigbare lig in mis en reën, is hul vermoë om atmosferiese hindernisse deur te dring, steeds beperk. Prestasie in ongunstige weerstoestande is oor die algemeen beter as korter golflengte -lasers, maar nie so effektief soos langer golflengte -opsies nie.
Alhoewel 1,5μm gepulseerde vesellasers aanvanklik die koste van LiDAR -stelsels kan verhoog as gevolg van hul gesofistikeerde tegnologie, word verwag dat die vooruitgang in die vervaardiging en skaalvoordele mettertyd die koste sal verlaag. Hul voordele ten opsigte van prestasie en veiligheid word gesien as die belegging..