Motorvoertuig LiDAR Agtergrond
Van 2015 tot 2020 het die land verskeie verwante beleide uitgereik, met die fokus op 'intelligente gekoppelde voertuie' en 'outonome voertuieAan die begin van 2020 het die Nasie twee planne uitgereik: Intelligente Voertuiginnovasie- en Ontwikkelingsstrategie en Motorbestuur-outomatiseringsklassifikasie, om die strategiese posisie en toekomstige ontwikkelingsrigting van outonome bestuur te verduidelik.
Yole Development, 'n wêreldwye konsultasiefirma, het 'n bedryfsnavorsingsverslag gepubliseer wat verband hou met 'Lidar vir motor- en industriële toepassings', en genoem dat die lidarmark in die motorbedryf teen 2026 5,7 miljard Amerikaanse dollar kan bereik, en daar word verwag dat die saamgestelde jaarlikse groeikoers tot meer as 21% in die volgende vyf jaar kan styg.
Wat is motor-LiDAR?
LiDAR, kort vir Light Detection and Ranging, is 'n revolusionêre tegnologie wat die motorbedryf getransformeer het, veral op die gebied van outonome voertuie. Dit funksioneer deur ligpulse – gewoonlik van 'n laser – na die teiken uit te stuur en die tyd te meet wat dit neem vir die lig om na die sensor terug te bons. Hierdie data word dan gebruik om gedetailleerde driedimensionele kaarte van die omgewing rondom die voertuig te skep.
LiDAR-stelsels is bekend vir hul presisie en vermoë om voorwerpe met hoë akkuraatheid op te spoor, wat hulle 'n onontbeerlike hulpmiddel vir outonome bestuur maak. Anders as kameras wat op sigbare lig staatmaak en onder sekere toestande soos lae lig of direkte sonlig kan sukkel, verskaf LiDAR-sensors betroubare data in 'n verskeidenheid beligtings- en weerstoestande. Verder maak LiDAR se vermoë om afstande akkuraat te meet die opsporing van voorwerpe, hul grootte en selfs hul spoed moontlik, wat noodsaaklik is vir die navigasie van komplekse bestuurscenario's.
LiDAR Werkbeginsel Vloeidiagram
LiDAR-toepassings in outomatisering:
LiDAR (Light Detection and Ranging) tegnologie in die motorbedryf is hoofsaaklik gefokus op die verbetering van bestuursveiligheid en die bevordering van outonome bestuurstegnologieë. Die kerntegnologie daarvan,Vlugtyd (ToF), werk deur laserpulse uit te stuur en die tyd te bereken wat dit neem vir hierdie pulse om van hindernisse teruggekaats te word. Hierdie metode produseer hoogs akkurate "puntwolk"-data, wat gedetailleerde driedimensionele kaarte van die omgewing rondom die voertuig met sentimetervlak-presisie kan skep, wat 'n buitengewoon akkurate ruimtelike herkenningsvermoë vir motors bied.
Die toepassing van LiDAR-tegnologie in die motorbedryf is hoofsaaklik op die volgende gebiede gekonsentreer:
Outonome Bestuurstelsels:LiDAR is een van die sleuteltegnologieë om gevorderde vlakke van outonome bestuur te bereik. Dit neem die omgewing rondom die voertuig presies waar, insluitend ander voertuie, voetgangers, padtekens en padtoestande, en help dus outonome bestuurstelsels om vinnige en akkurate besluite te neem.
Gevorderde Bestuurderbystandstelsels (ADAS):In die gebied van bestuurdershulp word LiDAR gebruik om voertuigveiligheidskenmerke te verbeter, insluitend aanpasbare spoedbeheer, noodrem, voetgangeropsporing en obstruksievermydingsfunksies.
Voertuignavigasie en -posisionering:Die hoë-presisie 3D-kaarte wat deur LiDAR gegenereer word, kan die akkuraatheid van voertuigposisionering aansienlik verbeter, veral in stedelike omgewings waar GPS-seine beperk is.
Verkeersmonitering en -bestuur:LiDAR kan gebruik word vir die monitering en ontleding van verkeersvloei, wat stadsverkeerstelsels help om seinbeheer te optimaliseer en verkeersopeenhopings te verminder.
Vir afstandwaarneming, afstandbepaling, outomatisering en DTS, ens.
Benodig u 'n gratis konsultasie?
Tendense teenoor motor-LiDAR
1. LiDAR Miniaturisering
Die motorbedryf se tradisionele siening is dat outonome voertuie nie in voorkoms van konvensionele motors moet verskil om rygenot en doeltreffende aërodinamika te behou nie. Hierdie perspektief het die tendens na die miniaturisering van LiDAR-stelsels aangedryf. Die toekomstige ideaal is dat LiDAR klein genoeg moet wees om naatloos in die voertuig se bakwerk geïntegreer te word. Dit beteken die minimalisering of selfs die uitskakeling van meganiese roterende dele, 'n verskuiwing wat ooreenstem met die bedryf se geleidelike beweging weg van huidige laserstrukture na vastetoestand-LiDAR-oplossings. Vastetoestand-LiDAR, sonder bewegende dele, bied 'n kompakte, betroubare en duursame oplossing wat goed pas by die estetiese en funksionele vereistes van moderne voertuie.
2. Ingeboude LiDAR-oplossings
Namate outonome bestuurstegnologieë die afgelope paar jaar gevorder het, het sommige LiDAR-vervaardigers begin saamwerk met motoronderdeleverskaffers om oplossings te ontwikkel wat LiDAR in dele van die voertuig, soos kopligte, integreer. Hierdie integrasie dien nie net om die LiDAR-stelsels te verberg en die voertuig se estetiese aantrekkingskrag te behou nie, maar benut ook die strategiese plasing om die LiDAR se gesigsveld en funksionaliteit te optimaliseer. Vir passasiersvoertuie vereis sekere Gevorderde Bestuurderbystandstelsels (ADAS)-funksies dat LiDAR op spesifieke hoeke fokus eerder as om 'n 360°-aansig te bied. Vir hoër vlakke van outonomie, soos Vlak 4, noodsaak veiligheidsoorwegings egter 'n 360° horisontale gesigsveld. Daar word verwag dat dit sal lei tot meerpuntkonfigurasies wat volle dekking rondom die voertuig verseker.
3.Kostevermindering
Namate die LiDAR-tegnologie volwasse word en produksie opskaal, daal kostes, wat dit haalbaar maak om hierdie stelsels in 'n wyer reeks voertuie in te sluit, insluitend middelreeksmodelle. Hierdie demokratisering van LiDAR-tegnologie sal na verwagting die aanvaarding van gevorderde veiligheids- en outonome bestuurskenmerke regoor die motormark versnel.
Die LIDAR's op die mark vandag is meestal 905nm en 1550nm/1535nm LIDAR's, maar wat koste betref, het 905nm die voordeel.
· 905nm LiDAROor die algemeen is 905nm LiDAR-stelsels goedkoper as gevolg van die wydverspreide beskikbaarheid van komponente en die volwasse vervaardigingsprosesse wat met hierdie golflengte geassosieer word. Hierdie kostevoordeel maak 905nm LiDAR aantreklik vir toepassings waar reikwydte en oogveiligheid minder krities is.
· 1550/1535nm LiDARDie komponente vir 1550/1535nm-stelsels, soos lasers en detektors, is geneig om duurder te wees, deels omdat die tegnologie minder wydverspreid is en die komponente meer kompleks is. Die voordele in terme van veiligheid en werkverrigting kan egter die hoër koste vir sekere toepassings regverdig, veral in outonome bestuur waar langafstandopsporing en veiligheid van die allergrootste belang is.
[Skakel:Lees meer oor die vergelyking tussen 905nm en 1550nm/1535nm LiDAR]
4. Verhoogde veiligheid en verbeterde ADAS
LiDAR-tegnologie verbeter die werkverrigting van gevorderde bestuurdershulpstelsels (ADAS) aansienlik, wat voertuie van presiese omgewingskarteringsvermoëns voorsien. Hierdie presisie verbeter veiligheidskenmerke soos botsingsvermyding, voetgangeropsporing en aanpasbare spoedbeheer, wat die bedryf nader aan die bereiking van ten volle outonome bestuur stoot.
Gereelde vrae
In voertuie stuur LIDAR-sensors ligpulse uit wat van voorwerpe af weerkaats en na die sensor terugkeer. Die tyd wat dit neem vir die pulse om terug te keer, word gebruik om die afstand na voorwerpe te bereken. Hierdie inligting help om 'n gedetailleerde 3D-kaart van die voertuig se omgewing te skep.
'n Tipiese LIDAR-stelsel vir motors bestaan uit 'n laser om ligpulse uit te stuur, 'n skandeerder en optika om die pulse te rig, 'n fotodetektor om die gereflekteerde lig vas te vang, en 'n verwerkingseenheid om die data te analiseer en 'n 3D-voorstelling van die omgewing te skep.
Ja, LIDAR kan bewegende voorwerpe opspoor. Deur die verandering in posisie van voorwerpe oor tyd te meet, kan LIDAR hul spoed en trajek bereken.
LIDAR is in voertuigveiligheidstelsels geïntegreer om funksies soos aanpasbare spoedbeheer, botsingsvermyding en voetgangeropsporing te verbeter deur akkurate en betroubare afstandmetings en voorwerpopsporing te verskaf.
Voortdurende ontwikkelings in motor-LIDAR-tegnologie sluit in die vermindering van die grootte en koste van LIDAR-stelsels, die verhoging van hul reikwydte en resolusie, en die integrasie daarvan meer naatloos in voertuie se ontwerp en funksionaliteit.
[skakel:Sleutelparameters van LIDAR-laser]
'n 1.5μm gepulseerde vesellaser is 'n tipe laserbron wat in motor-LIDAR-stelsels gebruik word wat lig uitstraal teen 'n golflengte van 1.5 mikrometer (μm). Dit genereer kort pulse infrarooi lig wat gebruik word om afstande te meet deur van voorwerpe af te bons en na die LIDAR-sensor terug te keer.
Die golflengte van 1.5 μm word gebruik omdat dit 'n goeie balans bied tussen oogveiligheid en atmosferiese penetrasie. Lasers in hierdie golflengtebereik is minder geneig om skade aan menslike oë te veroorsaak as dié wat teen korter golflengtes uitstraal en kan goed presteer in verskeie weerstoestande.
Alhoewel 1.5μm-lasers beter presteer as sigbare lig in mis en reën, is hul vermoë om atmosferiese hindernisse te penetreer steeds beperk. Werkverrigting in ongunstige weerstoestande is oor die algemeen beter as korter golflengte-lasers, maar nie so effektief soos langer golflengte-opsies nie.
Terwyl 1.5μm gepulseerde vesellasers aanvanklik die koste van LIDAR-stelsels kan verhoog as gevolg van hul gesofistikeerde tegnologie, word verwag dat vooruitgang in vervaardiging en skaalvoordele koste mettertyd sal verminder. Hul voordele in terme van werkverrigting en veiligheid word beskou as regverdiging vir die belegging. Die superieure werkverrigting en verbeterde veiligheidskenmerke wat deur 1.5μm gepulseerde vesellasers gebied word, maak hulle 'n waardevolle belegging vir motor-LIDAR-stelsels..