Motor LiDAR agtergrond
Van 2015 tot 2020 het die land verskeie verwante beleide uitgereik, met die fokus op 'intelligente gekoppelde voertuie'en'outonome voertuie'. Aan die begin van 2020 het die Nasie twee planne uitgereik: Intelligente Voertuiginnovasie en -ontwikkelingstrategie en Klassifikasie van Automobielbestuur-outomatisering, om die strategiese posisie en toekomstige ontwikkelingsrigting van outonome bestuur te verduidelik.
Yole Development, 'n wêreldwye konsultasiefirma, het 'n bedryfsnavorsingsverslag gepubliseer wat verband hou met die 'Lidar for Automotive and Industrial Applications', wat genoem het dat die lidar-mark in die Automotive-veld 5,7 miljard Amerikaanse dollars teen 2026 kan bereik, word verwag dat die saamgestelde jaarlikse groeikoers kan in die volgende vyf jaar tot meer as 21% uitbrei.
Wat is Automotive LiDAR?
LiDAR, kort vir Light Detection and Ranging, is 'n revolusionêre tegnologie wat die motorbedryf getransformeer het, veral op die gebied van outonome voertuie. Dit funksioneer deur ligpulse uit te stuur—gewoonlik vanaf 'n laser—na die teiken en die tyd te meet wat dit neem vir die lig om terug te bons na die sensor. Hierdie data word dan gebruik om gedetailleerde driedimensionele kaarte van die omgewing rondom die voertuig te skep.
LiDAR-stelsels is bekend vir hul akkuraatheid en vermoë om voorwerpe met hoë akkuraatheid op te spoor, wat dit 'n onontbeerlike hulpmiddel maak vir outonome bestuur. Anders as kameras wat op sigbare lig staatmaak en kan sukkel onder sekere toestande soos lae lig of direkte sonlig, verskaf LiDAR-sensors betroubare data in 'n verskeidenheid beligting en weerstoestande. Verder maak LiDAR se vermoë om afstande akkuraat te meet die opsporing van voorwerpe, hul grootte en selfs hul spoed moontlik, wat noodsaaklik is vir die navigasie van komplekse bestuurscenario's.
LiDAR-werkbeginsel-vloeidiagram
LiDAR-toepassings in outomatisering:
LiDAR (Light Detection and Ranging)-tegnologie in die motorbedryf is hoofsaaklik gefokus op die verbetering van bestuursveiligheid en die bevordering van outonome bestuurstegnologieë. Sy kerntegnologie,Tyd van vlug (ToF), werk deur laserpulse uit te stuur en die tyd te bereken wat dit neem vir hierdie pulse om van hindernisse af teruggekaats te word. Hierdie metode produseer hoogs akkurate "puntwolk"-data, wat gedetailleerde driedimensionele kaarte van die omgewing rondom die voertuig met sentimetervlak-presisie kan skep, wat 'n buitengewoon akkurate ruimtelike herkenningsvermoë vir motors bied.
Die toepassing van LiDAR-tegnologie in die motorsektor is hoofsaaklik op die volgende gebiede gekonsentreer:
Outonome bestuurstelsels:LiDAR is een van die sleuteltegnologieë vir die bereiking van gevorderde vlakke van outonome bestuur. Dit neem die omgewing rondom die voertuig presies waar, insluitend ander voertuie, voetgangers, padtekens en padtoestande, en help sodoende outonome bestuurstelsels om vinnige en akkurate besluite te neem.
Gevorderde Bestuurderbystandstelsels (ADAS):Op die gebied van bestuurderbystand word LiDAR gebruik om voertuigveiligheidskenmerke te verbeter, insluitend aanpasbare spoedbeheer, noodrem, voetgangerbespeuring en hindernisvermyfunksies.
Voertuignavigasie en -posisionering:Die hoë-presisie 3D-kaarte wat deur LiDAR gegenereer word, kan voertuigposisioneringsakkuraatheid aansienlik verbeter, veral in stedelike omgewings waar GPS-seine beperk is.
Verkeersmonitering en -bestuur:LiDAR kan gebruik word vir die monitering en ontleding van verkeersvloei, wat stadsverkeerstelsels help om seinbeheer te optimaliseer en opeenhoping te verminder.
Vir afstandwaarneming, afstandbepaling, outomatisering en DTS, ens.
Benodig u 'n gratis konsultasie?
Neigings na motor LiDAR
1. LiDAR Miniaturisering
Die motorbedryf se tradisionele siening is van mening dat outonome voertuie nie in voorkoms van konvensionele motors moet verskil om bestuursgenot en doeltreffende aërodinamika te handhaaf nie. Hierdie perspektief het die neiging tot miniaturisering van LiDAR-stelsels aangedryf. Die toekoms ideaal is dat LiDAR klein genoeg is om naatloos in die voertuig se bakwerk geïntegreer te word. Dit beteken die minimalisering of selfs die uitskakeling van meganiese roterende dele, 'n verskuiwing wat in lyn is met die industrie se geleidelike wegbeweeg van huidige laserstrukture na vastestof LiDAR-oplossings. Soliede-toestand LiDAR, sonder bewegende onderdele, bied 'n kompakte, betroubare en duursame oplossing wat goed pas by die estetiese en funksionele vereistes van moderne voertuie.
2. Ingebedde LiDAR-oplossings
Aangesien outonome bestuurstegnologie die afgelope paar jaar gevorder het, het sommige LiDAR-vervaardigers met verskaffers van motoronderdele begin saamwerk om oplossings te ontwikkel wat LiDAR in dele van die voertuig integreer, soos hoofligte. Hierdie integrasie dien nie net om die LiDAR-stelsels te verberg, om die voertuig se estetiese aantrekkingskrag te behou nie, maar gebruik ook die strategiese plasing om die LiDAR se gesigsveld en funksionaliteit te optimaliseer. Vir passasiersvoertuie vereis sekere ADAS-funksies (Advanced Driver Assistance Systems) dat LiDAR op spesifieke hoeke fokus eerder as om 'n 360°-sig te bied. Vir hoër vlakke van outonomie, soos Vlak 4, vereis veiligheidsoorwegings egter 'n 360° horisontale gesigsveld. Dit sal na verwagting lei tot meerpuntkonfigurasies wat volle dekking rondom die voertuig verseker.
3.Koste Verlaging
Namate die LiDAR-tegnologie verouder en produksie skaal, neem kostes af, wat dit haalbaar maak om hierdie stelsels in 'n groter reeks voertuie in te sluit, insluitend middelslagmodelle. Hierdie demokratisering van LiDAR-tegnologie sal na verwagting die aanvaarding van gevorderde veiligheids- en outonome bestuursfunksies oor die motormark versnel.
Die LIDARs op die mark vandag is meestal 905nm en 1550nm/1535nm LIDARs, maar wat koste betref, het 905nm die voordeel.
· 905nm LiDAR: Oor die algemeen is 905nm LiDAR-stelsels goedkoper as gevolg van die wydverspreide beskikbaarheid van komponente en die volwasse vervaardigingsprosesse wat met hierdie golflengte geassosieer word. Hierdie kostevoordeel maak 905nm LiDAR aantreklik vir toepassings waar omvang en oogveiligheid minder krities is.
· 1550/1535nm LiDAR: Die komponente vir 1550/1535nm-stelsels, soos lasers en detektors, is geneig om duurder te wees, deels omdat die tegnologie minder wydverspreid is en die komponente meer kompleks is. Die voordele in terme van veiligheid en werkverrigting kan egter die hoër koste vir sekere toepassings regverdig, veral in outonome bestuur waar langafstand-opsporing en -veiligheid uiters belangrik is.
[Skakel:Lees meer oor die vergelyking tussen 905nm en 1550nm/1535nm LiDAR]
4. Verhoogde veiligheid en verbeterde ADAS
LiDAR-tegnologie verbeter die werkverrigting van Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS) aansienlik, wat voertuie met presiese omgewingskarteringvermoëns voorsien. Hierdie akkuraatheid verbeter veiligheidskenmerke soos botsingvermyding, voetgangerbespeuring en aanpasbare spoedbeheer, wat die bedryf nader aan die bereiking van ten volle outonome bestuur stoot.
Gereelde vrae
In voertuie stuur LIDAR-sensors ligpulse uit wat van voorwerpe afbons en na die sensor terugkeer. Die tyd wat dit neem vir die pulse om terug te keer, word gebruik om die afstand na voorwerpe te bereken. Hierdie inligting help om 'n gedetailleerde 3D-kaart van die voertuig se omgewing te skep.
'n Tipiese motor LIDAR-stelsel bestaan uit 'n laser om ligpulse uit te stuur, 'n skandeerder en optika om die pulse te rig, 'n fotodetektor om die weerkaatste lig vas te vang, en 'n verwerkingseenheid om die data te ontleed en 'n 3D-voorstelling van die omgewing te skep.
Ja, LIDAR kan bewegende voorwerpe opspoor. Deur die verandering in posisie van voorwerpe oor tyd te meet, kan LIDAR hul spoed en trajek bereken.
LIDAR is in voertuigveiligheidstelsels geïntegreer om kenmerke soos aanpasbare spoedbeheer, botsingvermyding en voetgangerbespeuring te verbeter deur akkurate en betroubare afstandmetings en voorwerpopsporing te verskaf.
Deurlopende ontwikkelings in motor-LIDAR-tegnologie sluit in die vermindering van die grootte en koste van LIDAR-stelsels, die verhoging van hul reeks en resolusie, en die integrasie daarvan meer naatloos in voertuie se ontwerp en funksionaliteit.
[skakel:Sleutelparameters van LIDAR Laser]
'n 1.5μm gepulseerde vesellaser is 'n tipe laserbron wat in motor LIDAR-stelsels gebruik word wat lig op 'n golflengte van 1.5 mikrometer (μm) uitstraal. Dit genereer kort pulse van infrarooi lig wat gebruik word om afstande te meet deur voorwerpe af te bons en terug te keer na die LIDAR-sensor.
Die 1.5μm golflengte word gebruik omdat dit 'n goeie balans bied tussen oogveiligheid en atmosferiese penetrasie. Lasers in hierdie golflengtereeks is minder geneig om skade aan menslike oë te veroorsaak as dié wat by korter golflengtes uitstraal en kan goed presteer in verskeie weerstoestande.
Terwyl 1,5 μm-lasers beter presteer as sigbare lig in mis en reën, is hul vermoë om atmosferiese hindernisse te penetreer steeds beperk. Werkverrigting in ongunstige weerstoestande is oor die algemeen beter as korter golflengte lasers, maar nie so effektief soos langer golflengte opsies nie.
Terwyl 1.5μm gepulseerde vesellasers aanvanklik die koste van LIDAR-stelsels kan verhoog as gevolg van hul gesofistikeerde tegnologie, word verwag dat vooruitgang in vervaardiging en skaalbesparings koste mettertyd sal verminder. Hulle voordele in terme van werkverrigting en veiligheid word beskou as regverdig die belegging. Die voortreflike werkverrigting en verbeterde veiligheidskenmerke wat deur 1.5μm gepulseerde vesellasers verskaf word, maak dit 'n waardevolle belegging vir motor LIDAR-stelsels.